1.GPIO基础知识 Zynq7000 系列芯片有 54 个 MIO(multiuse I/O) ,它们分配在 GPIO 的 Bank0 和Bank1 隶属于 PS 部分, 这些 IO 与 PS 直接相连. 不需要添加引脚约束, MIO 信号对 PL部分是不可见,即PL不能对这部分IO信号进行任何操作. 所以对 MIO 的操作可以看作是纯 PS 的操作. 参考芯片手册看到 Bank0:MI0[31:0] Bank1:MI0[52:53] Bank2:EMI0[31:0] Bank3:EMI0[6

一.整体概述 4 二.应用领域及人群 4 三.硬件配置 4 BANK资源分配 6 四.MiZ701开发板功能描述 7 4.1 全编程SOC(All Programmable SoC) 7 4.2 内存(Memory) 7 4.2.1 DDR3 7 4.2.2 PROM SPI FALSH 8 4.2.3 TF 卡 9 4.3 USB 10 4.3.1 USB OTG 10 4.3.2 MiZ701 USB TO UART 11 4.3.3 USB ESD 保护 11 4.3.4 JTAG接口 1

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行

Arduino语言介绍 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其基础是C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 基础C语言 关键字: if              条件选择语句 if...else       条件选择语句 for             for 循环语句 switch case     并行多分支选择 while           循环语句 do

Arduino语言 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让我们不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 在与Arduino DIYER接触的这段时间里,发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手,那么这里我就简单的注释一下Arduino语言(本人也是半罐子水,有错的地方还请各位指正). 基础C语言 关键字: if...else 必须紧接着一个问题表

中断信号FIQ及IRQ0到IRQn一般通过PIO控制器复用.但是,由于PIO控制器对于输入无效且中断线(FIQ或IRQ)仅作为输入,因此不必为中断分配I/0线.          电源管理控制器控制PIO控制器时钟以节省功耗.对用户接口寄存器写入时不需要将PIO控制器时钟使能.即配置I/O线不需要将PIO控制器时钟使能.          但当时钟禁用时,PIO控制器某些功能将不可用.输入变化中断与读引脚电平就需要时钟有效.          硬件复位后,默认将PIO时钟禁用.        

转载自http://cnlearn.linksprite.com/?p=5248#.VwZrzvl95hE 数字 I/O (1)pinMode(pin, mode) 数字IO 口输入输出模式定义函数,pin 表示为0-13, mode 表示为INPUT 或OUTPUT .(2) digitalWrite(pin, value) 数字IO 口输出电平定义函数,pin 表示为0-13,value 表示为HIGH 或LOW,比如定义HIGH 可以驱动LED. (3)int digitalRead(pi

现象是按键按下,小灯亮,按键抬起,小灯灭. 从这一节我们细致剖析gpio口的设置: nrf51822片上一共有32个数字引脚,分为4个port,如下: port 0 pin 0-7 port 1 pin 8-15 port 2 pin 16-23 port 3 pin 24-31 每个gpio都有8个寄存器对其参数进行配置,这些寄存器均为32位,每个位对应每个gpio. 三个设置引脚输入输出寄存器:DIR   DIRSET    DIRCLR 三个设置引脚高低电平寄存器:OUT   OUTSET

MCU IIC接口 IIC通信接口由从地址位SA0,IIC总线数据信号SDA(输出SDAout/D2和输入SDAin /D1)和IIC总线时钟信号SCL(D0).不管是数据线还是时钟线都需要连接上拉电阻.RES#是用来初始化设备的. a. 从地址位(SA0) SSD1306必须在发送或者接收数据前,识别到IIC总线上的从地址.设备必须回复从地址通过从地址位(SA0位)并且配置读写选择位(R/W 位)以一个字节的格式. 如: b7 b6  b5 b4 b3 b2 b1 b0 0 1 1 1 0 S

单片机型号STM32F407VET6. 概述 GPIO的分类: 可接受5V输入的(FT),绝大多数引脚都是: 只能接受3.3V输入的(TTa),只有PA4和PA5,就是DAC输出的两个引脚: 其他,包括BOOT0和NRST这两个特殊功能的引脚. GPIO不仅可以用作GPIO,每个GPIO都有复用功能(alternate function,AF)和附加功能(additional function),AF用GPIOx_AFR来配置,附加功能用外设中的寄存器. 一组GPIO为16个,从Px0到Px15

一.GPIO原理 1.GPIO介绍 程序员通过软件代码可以独立和动态地对每个 GPIO 进行控制,使其作为输入.输出或中断. (1)通过一个加载指令,软件可以读取一个 GPIO 组内所有 GPIO 的值. (2)通过一个保存指令,将数据写到一个 GPIO 组内的一个或多个 GPIO . (3)在 ZYNQ-7000 SOC 内,GPIO 模块的控制寄存器和状态寄存器采用存储器映射方式,它的基地址为 0xE000_A000. (4)每个GPIO都提供了可编程的中断.通过软件程序代码可以实现:①读原

MCU:GD32F103RCT6 中断引脚没有外界上拉电阻 中断配置如下: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_I

对于Zynq这样一个“ARM+可编程逻辑”异构处理系统我们已经不陌生,其创新性大家也有目共睹.不过想要让更多的应用享受到这一“创新”带来的红利,让其真正“落地”则需要大量系统性的工作,去营造一个完善的生态系统.从之前几篇文章中,我们已经看到Xilinx在这方面做出的努力,特别是不断迭代的先进的硬件开发(Vivado)和软件开发(Xilinx SDK)工具.而在嵌入式开发中,还有一个非常重要的环节需要关注,这就是操作系统. 对于日益智能和复杂的嵌入式系统来说,通过一个嵌入式操作系统来统领软硬件资源

1 参考 Xilinx ZYNQ 7000+Vivado2015.2系列(四)之GPIO的三种方式:MIO.EMIO.AXI_GPIO 2 理论指示 在PS侧,有PS自己的IO pin,称为MIO,共有54个(编号0-53).如果PS侧IO不够使用,则可以通过扩展的方式来使用PL侧的IO.扩展方式有两中:EMIO和GPIO. EMIO 方式可以将PL侧IO直接看作PS侧IO使用,只是编号从54-117. 而GPIO则没有数量限制.直接挂到AXI总线上就可以. 上图是EMIO和MIO的IO映射关系

  6.0 本章难度系数★★☆☆☆☆☆ 6.1 GPIO简介 Zynq7000系列芯片有54个MIO(multiuse I/O),它们分配在 GPIO 的Bank0 和Bank1隶属于PS部分,这些IO与PS直接相连.不需要添加引脚约束,MIO信号对PL部分是透明的,不可见.所以对MIO的操作可以看作是纯PS的操作. GPIO的控制和状态寄存器基地址为:0xE000_A000,我们SDK下软件操作底层都是对于内存地址空间的操作. Bank0:MI0[31:0] Bank1:MI0[52:53]

10.0难度系数★☆☆☆☆☆☆ 10.1是什么是固化 我们前几章将的程序都是通过JTAG先下载bit流文件,再下载elf文件,之后点击Run As来运行的程序.JTAG的方法是通过TCL脚本来初始化PS,然后用JTAG收发信息,可用于在线调试.但是这样只要一断电,程序就丢失了.还得全部重新来过. 本章介绍通过制作镜像文件,将镜像文件拷贝到SD卡,然后将拨码开关拨到SD启动,那么每次断电之后程序都会自动从SD启动,程序就别固化,而不会掉电丢失了. 10.2固化的流程 10.3固化准备 <第七章 Z

在ZYNQ中有支持三种AXI总线,拥有三种AXI接口,当然用的都是AXI协议.其中三种AXI总线分别为: AXI4:(For high-performance memory-mapped requirements.)主要面向高性能地址映射通信的需求,是面向地址映射的接口,允许最大256轮的数据突发传输: AXI4-Lite:(For simple, low-throughput memory-mapped communication )是 一个轻量级的地址映射单次传输接口,占用很少的逻辑单元.

一.ZYNQ中断框图 PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 二.ZYNQ中断分类 1.软件中断(SGI) ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断.通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号,以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断.通过 CPU 私有总线实现写操作.CPU 能中断自己或