ZYNQ中断分为3类: SGI(Software Generated Interrupts)软件中断 PPI(Private Peripheral Interrupts)私有外设中断 SPI(Shared Peripheral Interrupts)共享外设中断 1.SGI软件中断 16个,中断号:0-15.通过向ICDSGIR寄存器写入SGI中断号.CPU ID,来产生一个软件中断:通过读ICCIAR寄存器或者向ICDICPR寄存器相应的比特位写1,可以清除中断.所有的SGI为边沿触发. 2.

1.参考 UG585 网络笔记 2.理论知识 参见上一次实验:基于ZYNQ 的UART中断实验 3.实验目的 练习使用UART的中断实验,并将接收到的数据写入到DDR3中. 4.实验过程 建立工程,设置并初始化串口中断,在运行程序之后,如果串口接收到N(1-63)个字节数据,则产生串口中断,Zynq响应中断,将数据从RXFIFO读出之后写入到DDR3预定的地址中. 5.实验平台 Microphase ZUS zynq7020 开发板. 串口使用 uart1[48,49]. DDR选择 MT41J

  上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每隔一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. 本文所使用的开发板是Miz702 PC 开发环境版本:Vivado 2015.4 Xilinx SDK 2015.4 14.0本章难度系数★★☆☆☆☆☆ 14.1中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断

1.异常中断概述 在arm架构的处理器中,cpu有7中工作模式,2中工作状态. 1.CPU模式(Mode): 7种Mode: 除了usr/sys,其他5种都是异常模式.我们知道中断属于异常的2中,中断有irq,fiq. usr sys undefined(und) Supervisor(svc) Abort(abt) irq fiq 用户模式 系统模式 未定义指令异常模 svc管理模式 终止模式(1.指令预取终止(读写某条错误的指令导致终止运行):2.数据访问终止(读写某个非法地址程序终止))

总结Zynq-7000的PL发送给PS一个中断请求,为FreeRTOS中断做准备. UG585的P225显示了系统的中断框图,如下图所示. 图:ZYNQ器件的中断框图 UG585的P227画出来中断控制器的框图,如下图所示.PL 到 PS 部分的中断经过 ICD 控制器分发器后同时进入 CPU1 和 CPU0. 图:中断控制器示意图 UG585的P57,PL 到 PS 部分一共有 20 个中断可以使用. 其中 4 个是快速中断. 如下表所示. 表:PL的中断信号 ZYNQ的每一个CPU还有16个

A Tutorial on the Device Tree (Zynq) -- Part III 定义外设 可能你读本文是为了给你的设备写一个Linux驱动,在这方面要推荐著名的<Linux Device Driver>.但是在写一个设备驱动之前,允许我分享写Linux驱动的第一诫:永远不要为Linux写设备驱动. 更好的办法是找一个维护状态良好的类似功能的设备驱动,然后修改它.这不仅仅意味着更容易,更可能帮我们避免我们一些未意识到的问题.从其他驱动移植过来可以让这份驱动更容易被理解,可移植,

1.参考 UG585 网络笔记 参考:ZYNQ进阶之路14–PS端uart串口接收不定长数据 2.理论知识 参见上一次实验:基于ZYNQ 的UART中断实验之串口写数据到DDR3中 3.实验目的 基于ZYNQ 的UART中断实验,这里在上一次实验的基础上将发送固定的数据改为可以发送不定的数据. 4.实验过程 建立工程,设置并初始化串口中断,在运行程序之后,如果串口接收的数据达到了RXFIFO触发的中断则会产生中断,zynq会将数据搬移到一块recvbuffer中,另外如果在接收到一定的数据之后(

一.μCos-ii _概述 网上关于μCosii的文章多不胜数,本人学习的过程中也参考了很多人的理解和想法,看的是卢有亮老师的<嵌入式实时操作系统-μC/OS原理与实践>(第2版),同时也参考了邵贝贝老师的<嵌入式实时操作系统μCOS-II>,断断续续一个月看了几遍书,也在stm32上简单移植了μCos-ii,这里也谈下自己的理解,如有纰漏,敬请指教. 1．什么是操作系统,为什么要学操作系统? 生活中PC上最常见的无非Windows.Mac OS.Linux等操作系统,移动设备上的

FreeRTOS信号量 信号量是操作系统总重要的一部分,信号量一般用来进行资源管理和任务同步,FreeRTOS中信号量又分为二值信号量.计数型信号量.互斥信号量和递归互斥信号量.不同的信号量其应用场景不同,但是有些场景是可以互换着使用的. 信号量简介 信号量常常用于控制对共享资源的访问和任务同步.举一个很常见的例子,某个停车场有100个停车位,这100个停车位大家都可以使用,对于大家说这100个停车位就是共享资源.假设现在这个停车场正常运行,你要把车停到这个停车场肯定要先看一下现在停了多少车了?

1.Zynq 学习裸跑系列 学会Zynq(1)搭建Zynq-7000 AP SoC处理器 作者:FPGADesigner 学会Zynq(2)Zynq-7000处理器的配置详解 作者:FPGADesigner 学会Zynq(3)Zynq的软件开发基础知识 作者:FPGADesigner 学会Zynq(4)GPIO中MIO的使用方法 作者:FPGADesigner 学会Zynq(5)GPIO中EMIO的使用方法 作者:FPGADesigner Zynq 7020笔记之 GPIO MIO 和EMIO的

S03_CH01_AXI_DMA_LOOP 环路测试 1.1概述 本课程是本季课程里面最简单,也是后面DMA课程的基础,读者务必认真先阅读和学习. 本课程的设计原理分析. 本课程是设计一个最基本的DMA环路,实现DMA的环路测试,在SDK里面发送数据到DMA然后DMA在把数据发回到DDR里面,SDK读取内存地址里面的数据,对比接收的数据是否和发送出去的一致.DMA的接口部分使用了data_fifo IP链接.本课程会详细介绍创建工程的每个步骤,后面的课程将不再详细介绍创建工程的步骤. 1.2搭建

转自:https://blog.csdn.net/h244259402/article/details/83993524 PC:Windows 10 虚拟机:ubuntu 16.04 vivado:2017.04 的的PetaLinux:2017.04 开发板:黑金AX7010 根文件系统:debian8 -------------------------------------------------- --------------------传说中的分割线------------------

关于IP核中中断信号的使用---以zynq系统为例 1.使能设备的中断输出信号 2.使能处理器的中断接收信号 3.连接IP核到处理器之间的中断 此处只是硬件的搭建,软件系统的编写需要进一步研究. 搭建更复杂的中断系统 AXI Timer核需要深入学习,为什么和中断控制有关系. 将两个中断信号合并成一个信号,需要使用ip核:

上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每个一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. *本文所使用的开发板是Miz702(兼容zedboard) PC 开发环境版本:Vivado 2015.2 Xilinx SDK 2015.2* 中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CP

软件的定时中断很难控制精准触发沿的位置,可以通过 PL-PS 的中断完成精准的定时中断.PL 的中断通过 Verilog 代码产生,这样紧密结合 PS-PL 的处理,发挥各自的优势. 一.PL 侧定时中断 1.实际要求 ① 上升沿中断: ② 高电平宽度不小于1us: ③ 中断计数器的时钟为 200Mhz: ④ 有两个中断: 3ms 和 .5ms 2.Verilog中断代码 //************************************************************

一.ZYNQ中断框图 PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 二.ZYNQ中断分类 1.软件中断(SGI) ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断.通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号,以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断.通过 CPU 私有总线实现写操作.CPU 能中断自己或

今天给大家演示如何在ZYNQ上,裸机跑ARM程序,本测试用的是米尔Z-turn Board单板,测试代码用的XILINX官方的C语言测试程序,用于测试挂接在ARM总线上的设备是否正常,并在串口终端打印测试结果.

1.参考 UG585 网络笔记 2.理论知识 见中断部分 3.实验目的 练习使用PL侧的普通信号来中断PS处理器. 4.实验过程 建立工程,设置并初始化串口中断,在运行程序之后,如果串口接收到N(1-63)个字节数据,则产生串口中断,Zynq响应中断,将数据从RXFIFO读出之后写入到DDR3预定的地址中. 5.实验平台 Microphase ZUS zynq7020 开发板. 串口使用 uart1[48,49]. DDR选择 MT41J256M16 RE-125,32bit. BANK1 =

1.参考 UG585,P1790[JokerのZYNQ7020]UART学会Zynq(27)UART中断驱动模式示例 2.理论知识 在ZYNQ的中断中有一个IOP的中断集,它包几个外设的中断,其中包含UART0和UART 1,这里可以看出Uart 0的中断号是59,Uart1 的中断号是82,本实验将会使用uart1 进行中断操作.">

S02_CH08_ ZYNQ 定时器中断实验 上一章实现了PS接受来自PL的中断,本章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每隔一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. 8.1中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CPU. 中断体系结构框图图下: 8.1.1软件中断(SGI) SGI通过写ICDSGIR寄存器产生SGI

一.前言 Xlinx的ZYNQ系列SOC集成了APU.各种专用外设资源和传统的FPGA逻辑,为ARM+FPGA的应用提供助力,降低功耗和硬件设计难度的同时极大提高两者间传输的带宽.之前在研究生课题中使用过ZYNQ搭建环路系统对算法进行板级验证,但并没有深入使用和理解这个异构平台,今天算是对入门的总结.一款SOC的入门必然是GPIO的使用,而中断则是MCU能保证实时性的必杀武器.硬件调试难度高一直是FPGA的痛点,集成ARM的FPGA更是如此,cross-trigger调试有效地解决了这一问题,所