一.GPIO原理 1.GPIO介绍 程序员通过软件代码可以独立和动态地对每个 GPIO 进行控制,使其作为输入.输出或中断. (1)通过一个加载指令,软件可以读取一个 GPIO 组内所有 GPIO 的值. (2)通过一个保存指令,将数据写到一个 GPIO 组内的一个或多个 GPIO . (3)在 ZYNQ-7000 SOC 内,GPIO 模块的控制寄存器和状态寄存器采用存储器映射方式,它的基地址为 0xE000_A000. (4)每个GPIO都提供了可编程的中断.通过软件程序代码可以实现:①读原

为了快速实现算法板级验证,PC端需要通过JTAG或以太网与FPGA形成通路.最简单便捷的方案是利用协议栈芯片,用户可以无视底层,利用简单的SPI协议读写寄存器实现复杂的TCP UDP等网络协议.当然带宽会受限于SPI接口有效速率,本文采用芯片为W5500,支持10M/100M自适应,其理论值高达80Mbps,基本达到算法验证的要求. ZYNQ可以通过灵活的EMIO模拟SPI接口,从而在最少改动官方demo的前提下移植C语言驱动程序.本文着重讲述EMIO的C语言软件驱动方式及可重用封装,封装后可以

在上一篇该系列博文中讲解了MATLAB待处理数据写入.bin二进制数据文件的过程,接下来需要将数据通过以太网发送到ZYNQ验证平台.之前了解过Xilinx公司面向DSP开发的System Generator可以通过硬件协仿真的方式,进行算法板级验证.一个是本人不熟悉这种方式,再一个缺乏通用性,也无法在系统层面进行硬件验证.当然方案有很多,熟悉上位机的朋友完全可以自己写个软件完成数据传输和算法结果对比等功能. 这里选择最简单的方案:在上位机通过网络调试助手将数据打包并发送至以太网端口,ZYNQ端利

自己想要打印EMIO管脚的物理地址,在SDK提供的头文件中加入printf是无法打印的,基于此 我将需要打印地址的几个函数提取出来,放在main函数中,然后在里面加入printf打印这些用户管脚的地址: Ps_SetDirectionPin //设置方向,原函数XGpioPs_SetDirectionPin Ps_SetOutputEnablePin//设置使能,原函数XGpioPs_SetOutputEnablePin Ps_WritePin //写入值,原函数XGpioPs_WritePin

有了前面的一堆铺垫.现在终于开始正式准备读写DDR了,开发环境:VIVADO2014.2 + SDK. 一.首先要想在PL端通过AXI去控制DDR,我们必须要有一个AXI master,由于是测试,就不自己写了,直接用package IP生成,方法如下: 1.选择package IP工具 2.创建新的AXI外设 3.接口类型选择Full,模式选择master,如果你不关心里面的详细实现过程,那么直接finish就好了.(后面我们会继续分析里面的过程) 二.创建好了IP,自然要加入到IP库里,如图

1. 刚开始学习使用,不知道从哪里开始,手上的资料也很乱,至于这个板子需要学什么也不清楚. 2. 第一个工程就从helloworld开始吧,Zed板上的Zynq是一个PS(processing system, 双核A9 + 存储管理 + 外设)+ PL(programable Logic) 结构,如果不使用PL,zynq的开发和普通的ARM 芯片开发一样.不同的是PS单元是可配置,因而硬件信息是不固定的.这也是zynq灵活性的一个表现. 原来如此. 3. PlanAhead 14.1 + XPS

10.1 中断与定时器 中断一般有如下类型: 内部中断和外部中断:内部中断来自CPU,例如软件中断指令.溢出.除0错误等:外部中断有外部设备触发 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 向量中断和非向量中断,ARM一般是非向量中断,因为现在的中断源很多,如果做成向量,那中断向量表会很大.不过ARM的总异常还是按照向量的方式组织的. ARM cortex-A9 中断体系举例: 向量表:发生异常后,CPU直接跳转到响应地址执行. .section .vectors_vector_table: B _boot B

---恢复内容开始--- 本次试验学习和掌握zynq的emio的使用,是通过PS控制PL端的GPIO. 1.创建硬件工程,主要就是添加EMIO就可以.当然了创建工程的时候还要注意DDR的设置,根据自己板子的DDR设置相应的参数.依次设置如下参数: 这里设置了3个EMIO口,最多可以设置成64个,具体看应用而定. 设置DDR3参数 2.既然是PL端,那就必需有管脚约束文件了,添加一个管脚约束文件.在管脚约束文件xdc中添加PL的管脚映射. 到这里就有个问题来了,什么知道管脚映射到哪里呢.不着急,打

ZYNQ 中PS端GPIO EMIO使用 在使用ZYNQ进行开发设计时,往往需要对一些GPIO引脚进行配置,传统的配置方法通常在PL端进行管脚约束之后在Verilog代码中对相应引脚进行配置.这样如果开发过程中一旦有需要对管脚配置进行修改的话,那么就必须重新进行综合.布局布线.生成比特流文件,如果设计工程相对复杂的话,完成整个过程通常需要相当长一段时间.影响开发效率. 此时,如果将配置引脚的逻辑放在PS端进行的话,更改配置的话就无需对整个工程在进行综合.布局布线.生成比特流文件.只需在SDK中直

利用ZYNQ验证算法的一大优势在于,可以在上位机发送指令借助CPU的控制能力和C语言易开发特点,实时配置算法模块的工作模式.参数等对来对其算法模块性能进行全面的评估.最重要的是无需重新综合硬件模块. 接着上篇该系列博文,在sysGen中设计模块功能为:根据模式选择输入,来完成乘2或除2两种运算,0乘1除. 测试激励选用From Workspace模块,从MATLAB工作空间导入数据.利用MALTAB脚本可以非常容易地生成任意数据集,极大体现了sysGen开发的优势. 设计完成调用xilinx w

有幸得到米尔电子zynq系列开发板Z-turn Board试用体验,下面说说我这款zynq系列的Z-TURN板子外设配置.从Z-turn Board原理图上看,目前可以配置的FPGA管脚大概有100多个,其它的管脚全部分配到A9上面,我用ISE14.6配置了几个通信接口,然后生成API接口,目前ARM端在裸机跑程序,后续上操作系统试试网口的通信功能,图中红色的圈即为配置的外设通信口.

1 参考 Xilinx ZYNQ 7000+Vivado2015.2系列(四)之GPIO的三种方式:MIO.EMIO.AXI_GPIO 2 理论指示 在PS侧,有PS自己的IO pin,称为MIO,共有54个(编号0-53).如果PS侧IO不够使用,则可以通过扩展的方式来使用PL侧的IO.扩展方式有两中:EMIO和GPIO. EMIO 方式可以将PL侧IO直接看作PS侧IO使用,只是编号从54-117. 而GPIO则没有数量限制.直接挂到AXI总线上就可以. 上图是EMIO和MIO的IO映射关系

https://blog.csdn.net/u010580016/article/details/80430138?utm_source=blogxgwz1 开发环境:window10, vivado 2017.1, ubuntu 16.04, Eclipse+cdt 硬件环境:米尔科技zturn board,zynq7z010 本笔记详细介绍了开发ZYNQ7000系列的基础软件系统构建,介绍了Vivado的使用以及IP核的配置,最后搭建能让ZYNQ运行arm linux系统的软件环境,在今后的

GPIO General Purpose I/O ,网上能找到很多关于znyq gpio 的文章. 分类:EMIO .MIO .AXI_GPIO 硬件系统 MIO和EMIO是在zynq核中配置的,MIO是固定的,EMIO是可选的使用PL的引脚. AXI_GPIO是在PL端使用的GPIO,挂在znyq核的M_AXI_GP接口下使用. 需要zynq核,AXI_GPIO的使用PL端的模块,如AXI_GPIO 软件部分 SDK的库封装是多层次的, 可以使用高层次的 xgpio.h 使用AXI_GPIO需

PL端使用过后,来到了ZYNQ核心的部分:PS端,现在用Vivado软件对ZYNQ-7000开发板的PS端进行第一个程序设计:Hello World. 一.新建Vivado工程 1.打开Vivado,新建一个工程,Next 2.设置工程名称和工程所在目录,Next 3.选择第一项:RTL Project,Next 4.添加资源,可以直接Next 5.添加约束,可以直接Next 6.芯片型号选择xc7z020clg400-1,Next 7.总结页面,Finish 8.进入Vivado工程页面,左边

[第二季]CH11_ ZYNQ软硬调试高级技巧 软件和硬件的完美结合才是SOC的优势和长处,那么开发ZYNQ就需要掌握软件和硬件开发的调试技巧,这样才能同时分析软件或者硬件的运行情况,找到问题,最终解决.那么本章将通过一个简单的例子带大家使用vivado+SDK进行系统的调试. 11.1 方案框架 这个实验中,我们将在上一章工程的基础上添加一个名为MATH_IP的 Custom IP.并且添加Mark Debug观察AXI4-Lite总线上的工作情况,添加VIO CORE观察MATH_IP的工作

7.0难度系数★☆☆☆☆☆☆ 7.1硬件截图 7.1.1 PCB上的位置 7.1.1 PCB上的位置 7.2电路分析 本次实验用到的是LD_A0~LD_A3,管脚定义如下表所示. LD_A0:F17 LD_A1:J15 LD_A2:G14 LD_A3:D18 7.3 EMIO 和MIO的对比介绍 上次讲到MIO的使用,初步熟悉了EDK的使用,这次就来说说EMIO的使用.如你所见zynq的GPIO,分为两种,MIO(multiuse I/O)和EMIO(extendable multiuse I/

10.0难度系数★☆☆☆☆☆☆ 10.1是什么是固化 我们前几章将的程序都是通过JTAG先下载bit流文件,再下载elf文件,之后点击Run As来运行的程序.JTAG的方法是通过TCL脚本来初始化PS,然后用JTAG收发信息,可用于在线调试.但是这样只要一断电,程序就丢失了.还得全部重新来过. 本章介绍通过制作镜像文件,将镜像文件拷贝到SD卡,然后将拨码开关拨到SD启动,那么每次断电之后程序都会自动从SD启动,程序就别固化,而不会掉电丢失了. 10.2固化的流程 10.3固化准备 <第七章 Z

  4.0难度系数★☆☆☆☆☆☆ 4.1是什么是固化 我们前几章将的程序都是通过JTAG先下载bit流文件,再下载elf文件,之后点击Run As来运行的程序.JTAG的方法是通过TCL脚本来初始化PS,然后用JTAG收发信息,可用于在线调试.但是这样只要一断电,程序就丢失了.还得全部重新来过. 本章介绍通过制作镜像文件,将镜像文件拷贝到SD卡,然后将拨码开关拨到SD启动,那么每次断电之后程序都会自动从SD启动,程序就别固化,而不会掉电丢失了. 4.2固化的流程 4.3固化准备 第三章中的实验其

一.前言 Xlinx的ZYNQ系列SOC集成了APU.各种专用外设资源和传统的FPGA逻辑,为ARM+FPGA的应用提供助力,降低功耗和硬件设计难度的同时极大提高两者间传输的带宽.之前在研究生课题中使用过ZYNQ搭建环路系统对算法进行板级验证,但并没有深入使用和理解这个异构平台,今天算是对入门的总结.一款SOC的入门必然是GPIO的使用,而中断则是MCU能保证实时性的必杀武器.硬件调试难度高一直是FPGA的痛点,集成ARM的FPGA更是如此,cross-trigger调试有效地解决了这一问题,所