Zynq的ARM通过GIC中断控制器来接收核仲裁所有的中断.由于中断向量表只有4Bytes大小,仅仅正好存放一条跳转语句,因此当产生一个外部中断时,中断处理的大致过程:PC内容保存到LR_IRQ用于中断返回,拷贝CPSR到SPSR_IRQ以反应中断模式,屏蔽其他中断,紧接着将PC设置为中断向量表入口.CPU完成现场保护.确认中断源,并调用相关的中断处理函数.恢复CPSR,恢复CPU现场,中断返回. main.c of simplified Interrupt instance (from miz

软件的定时中断很难控制精准触发沿的位置,可以通过 PL-PS 的中断完成精准的定时中断.PL 的中断通过 Verilog 代码产生,这样紧密结合 PS-PL 的处理,发挥各自的优势. 一.PL 侧定时中断 1.实际要求 ① 上升沿中断: ② 高电平宽度不小于1us: ③ 中断计数器的时钟为 200Mhz: ④ 有两个中断: 3ms 和 .5ms 2.Verilog中断代码 //************************************************************

分享下PS与PL之间数据传输比较另类的实现方式,实现目标是: 1.传输时数据不能滞留在一端,无论是1个字节还是1K字节都能立即发送: 2.PL端接口为FIFO接口: PS到PL的数据传输流程: PS到PL的数据传输相对简单,使用vivado自带的axi_datamover即可完成,详细如下: A.向PL端查询剩余数据存储长度(以byte为单位): B.通过写寄存器设置PL端DMA数据传输开始地址: C.通过写寄存器设置PL端DMA数据传输长度(以byte为单位): D.通过写寄存器启动PL端DM

S02_CH07_ ZYNQ PL中断请求 7.1 ZYNQ 中断介绍 7.1.1 ZYNQ中断框图 可以看到本例子中PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 7.1.2 ZYNQ CPU软件中断 (SGI) ZYNQ 2个CPU 都具备各自16个软件中断. 7.1.3 ZYNQ CPU 私有端口中断 这些中断

上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每个一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. *本文所使用的开发板是Miz702(兼容zedboard) PC 开发环境版本:Vivado 2015.2 Xilinx SDK 2015.2* 中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CP

Zynq7000术语详解,不懂啥是PL,PS,APU,SCU?那就进来看看吧     相信大家刚看到Zynq手册的时候,对着那么一大堆缩略语肯定是一头雾水,特转来一篇文章,为大家解惑 摘要:本文介绍与XILINX的EPP平台成员, ZYNQ芯片相关的缩写术语和含义.  与简单翻译术语不同,本文对每个缩写在本行业其他公司的展开含义也略作介绍, 避免混淆. 对术语的技术功能也作简单介绍. 8月份学校放暑假,  大学计划这边紧急的事不多, 因此通常是俺的充电和学习时间. 本月的学习任务嘛, 当然是ZY

本篇文章目的是使用Block Memory进行PS和PL的数据交互或者数据共享,通过zynq PS端的Master GP0端口向BRAM写数据,然后再通过PS端的Mater GP1把数据读出来,将结果打印输出到串口终端显示. 涉及到AXI BRAM Controller 和 Block Memery Generator等IP的使用.   本系列文章尽可能的让每一个实验都相对独立,过程尽可能保证完整性,保证实验的可重现性. 但是用到的模块或者IP的具体作用和用法不保证都重复详细的介绍.   本文所

[ZYNQ-7000开发之九]使用VDMA在PL和PS之间传输视频流数据 原创 2016年01月14日 11:35:02 标签: VDMA / zynq / zedbaord / AXI 10384 理论部分 VDMA可以把AXI4-Stream 类型的视频流通过S2MM,写入到DDR3中,反之也可以通过MM2S读入到VDMA接口的外设中.通过内嵌FPGA逻辑分析仪进行观察数据. 本文所使用的开发板是Miz702(兼容zedboard) PC 开发环境版本:Vivado Design Suite

本文主要描述了如何在Linux系统启动以后,在线将bitstream文件更新到ZYNQ PL的过程及方法.相关内容主要译自xilinx-wiki,其中官网给出了两种方法,分别为Device Tree Overlay和Sysfs interface.由于项目需要,暂只对sysfs interface在线烧录的执行过程作简要介绍和实践,并附有相关的配置脚本文件,更多详情请参照Solution Zynq PL Programming With FPGA Manager. 内核配置 为保证FPGA Ma

本篇文章主要介绍外设(PL)产生的中断请求,在PS端进行处理. 在PL端通过按键产生中断,PS接受到之后点亮相应的LED. 本文所使用的开发板是zedboardPC 开发环境版本:Vivado 2015.4 Xilinx SDK 2015.4 搭建硬件工程 建好工程后,添加ZYNQ IP 双击 ZYNQ,打开Re-customize IP对话框,使能IRQ_P2P 使能UART1 点击Run Connection Automation,按照如图所示配置,点击OK 添加一个GPIO IP,按照如图

一.前言 APU系统中CPU以串行执行代码的方式完成操作,软件方式很难做到精准计时,因此调用内部定时器硬件完成计时是更好的选择.本文以定时器中断方式控制LED周期性闪烁为例学习私有定时器的使用.同时学习如何将软件程序与硬件比特流文件一起固化到SD卡中,实现上电自动配置与启动自定义系统. 功能定义:通过定时器中断实现与MIO连接的单个LED每200ms变化依次电平,即点亮,200ms后熄灭,200ms后再次点亮,周期往复. 硬件平台:米联客Miz702N 软件工具:VIVADO 2017.4+SD

实验如下: RETURNS TABLE 中的变量名和SQL文中的变量名同名时,执行时会出错: pgsql=# create table sales(itemno integer,quantity integer,price numeric); CREATE TABLE pgsql,,,,12.3); pgsql=# CREATE FUNCTION extended_sales(p_itemno int) pgsql-# RETURNS TABLE(quantity int, total nume

http://www.postgresonline.com/journal/archives/239-The-wonders-of-Any-Element.html 定义函数 pgsql=# CREATE OR REPLACE FUNCTION diff_inc(IN anyelement, IN anyelement pgsql(# , OUT diff integer, OUT f_val anyelement, OUT l_val anyelement) pgsql-# RETURNS r

黑金论坛地址: http://www.heijin.org/forum.php?mod=viewthread&tid=36640&extra=page%3D1 爱奇艺地址: http://www.iqiyi.com/w_19rugglzn1.html?source=

ZYNQ中断分为3类: SGI(Software Generated Interrupts)软件中断 PPI(Private Peripheral Interrupts)私有外设中断 SPI(Shared Peripheral Interrupts)共享外设中断 1.SGI软件中断 16个,中断号:0-15.通过向ICDSGIR寄存器写入SGI中断号.CPU ID,来产生一个软件中断:通过读ICCIAR寄存器或者向ICDICPR寄存器相应的比特位写1,可以清除中断.所有的SGI为边沿触发. 2.

一.ZYNQ中断框图 PL到PS部分的中断经过ICD控制器分发器后同时进入CPU1 和CPU0.从下面的表格中可以看到中断向量的具体值.PL到PS部分一共有20个中断可以使用.其中4个是快速中断.剩余的16个是本章中涉及了,可以任意定义.如下表所示. 二.ZYNQ中断分类 1.软件中断(SGI) ZYNQ 2 个 CPU 都具备各自 16 个软件中断.通过 ICDSGIR 寄存器写入 SGI 中断号,以及指定目标 CPU 来产生一个软件中断.通过 CPU 私有总线实现写操作.CPU 能中断自己或

总结Zynq-7000的PL发送给PS一个中断请求,为FreeRTOS中断做准备. UG585的P225显示了系统的中断框图,如下图所示. 图:ZYNQ器件的中断框图 UG585的P227画出来中断控制器的框图,如下图所示.PL 到 PS 部分的中断经过 ICD 控制器分发器后同时进入 CPU1 和 CPU0. 图:中断控制器示意图 UG585的P57,PL 到 PS 部分一共有 20 个中断可以使用. 其中 4 个是快速中断. 如下表所示. 表:PL的中断信号 ZYNQ的每一个CPU还有16个

S02_CH08_ ZYNQ 定时器中断实验 上一章实现了PS接受来自PL的中断,本章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每隔一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. 8.1中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断,将这些中断发给CPU. 中断体系结构框图图下: 8.1.1软件中断(SGI) SGI通过写ICDSGIR寄存器产生SGI

  上篇文章实现了了PS接受来自PL的中断,本片文章将在ZYNQ的纯PS里实现私有定时器中断.每隔一秒中断一次,在中断函数里计数加1,通过串口打印输出. 本文所使用的开发板是Miz702 PC 开发环境版本:Vivado 2015.4 Xilinx SDK 2015.4 14.0本章难度系数★★☆☆☆☆☆ 14.1中断原理 中断对于保证任务的实时性非常必要,在ZYNQ里集成了中断控制器GIC(Generic Interrupt Controller).GIC可以接受I/O外设中断IOP和PL中断

一.前言 Xlinx的ZYNQ系列SOC集成了APU.各种专用外设资源和传统的FPGA逻辑,为ARM+FPGA的应用提供助力,降低功耗和硬件设计难度的同时极大提高两者间传输的带宽.之前在研究生课题中使用过ZYNQ搭建环路系统对算法进行板级验证,但并没有深入使用和理解这个异构平台,今天算是对入门的总结.一款SOC的入门必然是GPIO的使用,而中断则是MCU能保证实时性的必杀武器.硬件调试难度高一直是FPGA的痛点,集成ARM的FPGA更是如此,cross-trigger调试有效地解决了这一问题,所

  本篇文章目的是使用Block Memory进行PS和PL的数据交互或者数据共享,通过zynq PS端的Master GP0端口向BRAM写数据,然后再通过PS端的Mater GP1把数据读出来,将结果打印输出到串口终端显示. 涉及到AXI BRAM Controller 和 Block Memery Generator等IP的使用. 本系列文章尽可能的让每一个实验都相对独立,过程尽可能保证完整性,保证实验的可重现性. 但是用到的模块或者IP的具体作用和用法不保证都重复详细的介绍. 本文所使用