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近日,米尔科技推出国内首款基于xilinx Zynq UltraScale+MPSoC 平台的核心板及开发板.其优势主要有:采用16纳米制程,相比Znyq7000系列每瓦性能提升5倍,且单芯片融合4核心Cortex-A53(Up to 1.5GHZ),2核心Cortex-R5, GPU和154KLE的FPGA(包含DSP模块),强大且灵活.该款核心板性能配置强大且设计紧凑可靠,非常适合人工智能,工业控制,嵌入式视觉,ADAS,算法加速,云计算,有线/无线通信等广泛领域. xilinx Zynq

之前没有接触过DMA驱动.不了解它的原理,稍作学习先总结下dma驱动步骤: 1. 申请DMA中断. 2. 申请内存空间作为src和dts的空间. 3. 注册设备注册节点 4. 将申请到的src和dst内存空间地址的指针,映射到dma设备.ioremap 所以应用程序就是 直接打开节点,读数据. 代码日后看缘分上不上 内网见谅

本博实时更新<Linux设备驱动开发具体解释(第3版)>的最新进展. 2015.2.26 差点儿完毕初稿. 本书已经rebase到开发中的Linux 4.0内核,案例多数基于多核CORTEX-A9平台. [F]是修正或升级:[N]是新增知识点:[D]是删除的内容 第1章 <Linux设备驱动概述及开发环境构建>[D]删除关于LDD6410开发板的介绍[F]更新新的Ubuntu虚拟机[N]加入关于QEMU模拟vexpress板的描写叙述 第2章 <驱动设计的硬件基础> [

编写基于V4L2视频驱动主要涉及到以下几个知识点:1> 摄像头方面的知识 要了解选用的摄像头的特性,包括访问控制方法.各种参数的配置方法.信号输出类型等.2> Camera解码器.控制器 如果摄像头是模拟量输出的,要熟悉解码器的配置.最后数字视频信号进入camera控制器后,还要熟悉camera控制器的操作.3> V4L2的API和数据结构 编写驱动前要熟悉应用程序访问V4L2的方法及设计到的数据结构.4> V4L2的驱动架构 最后编写出符合V4L2规范的视频驱动. 本文介绍基于S

linux驱动开发总结(一) 基础性总结 1, linux驱动一般分为3大类: * 字符设备 * 块设备 * 网络设备 2, 开发环境构建: * 交叉工具链构建 * NFS和tftp服务器安装 3, 驱动开发中设计到的硬件: * 数字电路知识 * ARM硬件知识 * 熟练使用万用表和示波器 * 看懂芯片手册和原理图 4, linux内核源代码目录结构: * arch/: arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码.它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel c

1.1 xilinx zynqMp 架构 1.1.1 16nm 级别工艺 Zynq UltraScale+  MPSoC架构 Xilinx新一代Zynq针对控制.图像和网络应用推出了差异化的产品系,这在Xilinx早期的宣传和现在已经发布的文档里已经说得很清楚了.她的产品系如图2所示. 图2 产品表 从图2看到,这个系列的Zynq算是8核(或9核)异构产品:四核的ARM-CortexA53 CPU.双核的Cortex-R5 RPU.Mali-400 GPU(一个Geometry核,两个像素核).

Linux驱动开发必看详解神秘内核 完全转载-链接:http://blog.chinaunix.net/uid-21356596-id-1827434.html   IT168 技术文档]在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前,让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素,熟悉一些基本的内核概念.我们将学习内核定时器.同步机制以及内存分配方法.不过,我们还是得从头开始这次探索之旅.因此,本章要先浏览一下内核发出的启动信息,然后再逐个讲解一些有意思的点. 2.1 启动过程 图2-1显示

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-10747583-id-298573.html Tags:V4L2驱动框架.API.操作流程…… 原文地址:http://www.eefocus.com/ayayayaya/blog/10-09/196261_9360a.html 作者:刘洪涛,华清远见嵌入式学院讲师. 编写基于V4L2视频驱动主要涉及到以下几个知识点: ●    摄像头方面的知识                要了解选用的摄像头的特性,包括访问控制方法.各种参数

前面我们已经学习了platform设备的理论知识Linux 设备驱动开发 —— platform 设备驱动 ,下面将通过一个实例来深入我们的学习. 一.platform 驱动的工作过程 platform模型驱动编程,platform 驱动只是在字符设备驱动外套一层platform_driver 的外壳. 在一般情况下,2.6内核中已经初始化并挂载了一条platform总线在sysfs文件系统中.那么我们编写platform模型驱动时,需要完成两个工作: a -- 实现platform驱动 架构就

消费者渴望更高的视频质量,推动了视频技术的发展.MPSoC 基于 Zynq-7000SoC ,包括一个可编程逻辑 (PL) 的桥接处理系统 (PS),但它在 Zynq UltraScale+ MPSoC进行了额外的扩展,因而非常适合多媒体应用领域.主要的区别包括:针对 UHD-4K 集成了支持 H.264 / H.265 的视频编解码器单元,适用但不仅仅适用于监控.视频会议.嵌入式视觉和一些广播应用等领域,实现低时延的编码,同时相对于服务器或可编程逻辑而言能效更高.该功耗优化型图形子系统基于 A

在学习了这么些天的驱动之后,个人觉得驱动就是个架构的问题,只要把架构弄清楚了 然后往里面添砖加瓦就可以了,所以似乎看起来不是太困难,但也许是是我经验不足吧,这只能算是个人浅见了 这两天在学习USB驱动开发,奇怪的是老师居然不讲USB的代码,让人不理解,后来在网上找资料才发现原来内核已经给我们准备了一个usb_skel的代码向我们介绍几本的USB驱动的架构,于是自己分析了一下代码,画了一个我认为的代码架构(比较难看),写了一些注释 相关阅读: Linux驱动开发:网络设备之虚拟网卡 http://

基于335X平台Linux交换芯片驱动开发   一.软硬件平台资料 1.开发板:创龙AM3359核心板,网口采用RMII形式. 2.Kernel版本:4.4.12,采用FDT 3.交换芯片MARVELL的88E6321. 二.移植准备工作 1.熟悉88E6321的datasheet及Functional_Specification_Rev.0.05 2.熟悉设备树相关理论和用法 3.熟悉Linux网络驱动MDIO.PHY部分的软件流程 三.DTS文件修改 本工程的DTS文件以am335x-ice

一.DMA简介 DMA(Direct Memory Access,直接内存存取),DMA传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间.传输过程由DMA控制器独立完成,它并没有拖延CPU的工作,可以让CPU效率提高. 既然DMA用于传输,那么就需要具备传输三要素:源.目的.长度.在传输完成后,DMA会通过产生中断的方式汇报. 由于DMA不使用页表机制,因此必须分配连续的物理内存,这一点需要我们注意,我们可以使用dma_alloc_writecombine()或dma_alloc_coherent

在学校的时候,曾经采用DDK+Driverstudio+VC6.0环境做过9054视频采集卡的驱动开发,回想起调试过程,记得最清楚的就是过无数次的计算机蓝屏重启....今天第一天来到新公司,老大就说你以前不是做过PCI驱动的开发嘛,手头上刚好有一个PCI-CAN的通信卡项目,你把驱动程序写一写.那就干活吧. 1. PCI设备上电与驱动加载 PCI总线标准是一种将系统外部设备连接起来的总线标准,是PC中最重要的总线,实际上是系统的各个部分如何交互的接口.在当前的 PC 体系结构中,几乎所有的外部设

基于Zynq UltraScale+ MPSoC的单板嵌入式计算机 概述:Aldec TySOM-3-ZU7EV,将Xilinx Zynq UltraScale+ ZU7EV MPSoC以及DDR4 SoDIMM,WiFi,蓝牙,两个FMC,HDMI输入和输出接口,显示接口连接,QSFP+光学插槽,和一个Pmod连接器一起集成到了一个100×144mm规格的板子上. 板子上的Zynq UltraScale+ ZU7EV MPSoC有一个四核64位的ARM Cortex-A53 MPCore应用处

一.[前言] (1)本文将用到IOC框架Unity,可参照<Unity V3 初步使用 —— 为我的.NET项目从简单三层架构转到IOC做准备>(2)本文的解决方案是基于前述<使用IdleTest进行TDD单元测试驱动开发演练(1)>.<使用IdleTest进行TDD单元测试驱动开发演练(2)>继续编 写的,但是已经将解决方案.项目名称等等改名为了“IdleTest.EFAndMVCDemo”.(3)本文将不再一步一步的记录,只写出重要的步骤并贴出一些关键代码,完整代码

[前言] 1. 有关上篇请参见<使用IdleTest进行TDD单元测试驱动开发演练(1)>,有关本篇用到Entity Framework Code First请参见<使用NuGet助您玩转代码生成数据————Entity Framework 之 Code First>,而用的个人类库参照IdleTest.2. 本文只用了简单的Entity Framework演练单元测试,着重于Testing,而不是实现,并不会涉及事务.效率等问题. 3. 回顾上一篇里面讲到的是针对业务层的测试,正

[前言] 开发工具:Visual Studio 2012 测试库:Visual Studio 2012自带的MSTest DI框架:Unity 数据持久层:Entity Framework 前端UI:ASP.NET MVC 4.0 需求:我这里假设只满足两个功能,一个用户注册,另一个则是登陆的功能,借助于一些DDD思想,我将从领域层(或者常说的BLL)开始开发,当然每一层都是采用TDD,按我喜欢的做法就是“接口先行,测试驱动”,不废话,直奔主题吧. 有关VS2012的单元测试请参见<VS2012

前段时间在design+code购买了一个学习iOS设计和编码在线课程,使用Sketch设计App,然后使用Swift语言实现Designer News客户端.作者Meng To已经开源到Github:MengTo/DesignerNewsApp · GitHub.虽然实现整个Designer News客户端基本功能,但是采用臃肿MVC(Model-View-Controller)架构,不易于代码的测试和复用,于是使用ReactiveCocoa实现MVVM(Model-View-View Mod

TDD测试驱动开发 一.概念 TDD故名思意就是用测试的方法驱动开发,简单说就是先写测试代码,再写开发代码.传统的方式是先写代码,再测试,它的开发方式与之正好相反. TDD是极限编程的一个最重要的设计工具之一,使得我们编码的目的更加明确.而极限编程的另一个最重要的工具—重构.重构改变的是代码的内部结构,而不会改变外部接口功能.一整套完备的测试用例可以保证我们的程序更加健壮,功能更加完善. 二.作用 站在用户使用的角度去思考如何完成产品设计,强迫开发人员事先思考完善的测试用例并提供不考虑细节的外部